Pinnekjøttet dampkokes på svak varme til kjøttet er mørt og løsner fra bena (ca. 2-3 timer).
Pass på så det ikke koker tørt.
Pinnekjøttet kan om ønskelig brunes lett i stekeovnen før servering. Legg pinnekjøttet på rist over langpannen, litt høyt i ovnen på sterk varme eller grill i ca. 5 minutter.
Serveres på varme tallerkener med vossakorv, kålrotstappe, kokte poteter, sjy og en god, grov sennep.